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江西首次實現(xiàn)高速公路無人智慧化施工
近日，走進大廣高速江西南康至龍南段擴容項目的施工現(xiàn)場，映入眼簾的是1臺大型智能攤鋪機與6臺壓路機正在無人化作業(yè)，駕駛艙內(nèi)空無一人。
據(jù)大廣擴容高速項目AP1標負責人羅欣介紹，無人駕駛的模式下，設(shè)備可實現(xiàn)自動變道、自動駛?cè)胧┕^(qū)域、自動避障等功能，只需根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境和要求輸入正確參數(shù)，就能在一定的范圍內(nèi)實現(xiàn)精準作業(yè)。基于北斗高精度定位、慣性導(dǎo)航和雷達多傳感融合技術(shù)，無人施工實現(xiàn)了對施工碾壓軌跡精確控制到2厘米范圍，遠高于人工操作5厘米的精度。
羅欣說，在無人攤鋪機和壓路機的不遠處有一個控制中心，7臺設(shè)備的運行速度、碾壓遍數(shù)和搭接寬度等參數(shù)都可以提前設(shè)定，施工時根據(jù)路面攤鋪寬度、壓路機車身寬度、預(yù)留安全距離、機身間距、碾壓遍數(shù)等參數(shù)，通過預(yù)先設(shè)定的算法程序和控制策略，生成最優(yōu)規(guī)劃路徑，精確監(jiān)測車輛的行駛軌跡及運行狀態(tài)，并向機載控制系統(tǒng)輸出控制指令，實現(xiàn)無人作業(yè)。
據(jù)悉，此次無人駕駛攤鋪路面是江西省路面施工技術(shù)的一次全新嘗試，這也是江西省首次實現(xiàn)高速公路無人智慧化施工。該技術(shù)的應(yīng)用，成功實現(xiàn)了復(fù)雜工況下的設(shè)備無人作業(yè)，不僅施工效率提升25%，同時大幅提高了施工質(zhì)量，保障了施工安全，每公里減少人力等成本約4萬元。
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